2016-2017
Robot søker på 13 paller med vision og finner 2600 murstein i forskjellige størrelser. Disse blir plukket fra en database som inneholder informasjon om dimensjoner på stein, retning den skal plukkes, retning den skal fjernes for ikke å skyve på de andre steinene osv.
Vision inspeksjon på griper og vision sluttkontroll fra begge sider før stein leveres til neste robot som da kan legge steinen på plass..
2016-2017
Motoman-Robot søker på 13 paller med vision og finner 2600 murstein i forskjellige størrelser. Disse blir plukket fra en database som inneholder informasjon om dimensjoner på stein, retning den skal plukkes, retning den skal fjernes for ikke å skyve på de andre steinene osv.
2017
ABB-Robot henter fjøsrist, et plast-element klikk-system som danner gulvet i fjøs, ut av en plast-presse. Fordi plastristen er på ca 2kg, har den så mye masse at den må stå i spenn mens den avkjøles. Derfor må robot levere ristene i et magasin. Magasinet har nok plasser til at PTP kan kjøre hele natten ubemannet.
2016
5 roboter samarbeider om å håndtere ca 10 forskjellige produkter av bla. leverpostei og hermetikk. Robotene henter esker, stabler og legger mellomlegg av forskjellige slag. En robot leverer tompaller og mellomlegg, to roboter stabler kasser på 1/3-pall, en robot stabler disse ferdigstablede 1/3-dels pallene på helpall (plast) og en robot stabler forskjellige mønstre av forskjellige eskestørrelser på hel plastpall.
|